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Entwicklung und Untersuchung eines Systems zur mobilen online Umgebungserfassung im Braunkohletagebau Bernd Steyer
Buchkategorie: Dissertation
Sachgebiet: Bildverarbeitung, optische Messtechnik
Reihe: Berichte aus dem ITA
Band: ITA 02/2014
ISBN: 978-3-944586-63-2
Erscheinungsdatum: 21.07.2014
Format: 210mm x 147mm, 142 S.
Preis (inkl. MwSt): 38,00 EUR
Inhalt

Die Automatisierung der Prozesse bei der Gewinnung von Braunkohle führt zu neuen An­forde­rungen an die Oberflächen­erfassung. Traditionell verwendete Methoden, wie Tagebau­be­fliegun­gen und markscheiderische Vermessungen, erfordern Nachbearbeitung und sind somit nicht für die Automatisierung nutzbar. Voraus­setzung ist die Erfassung der Oberfläche durch Sensoren ohne Zeitverzug.

In dieser Arbeit wird der vielversprechende Ansatz verfolgt, mittels einer Kamera auf Basis von Photonen­misch­detektoren (PMD), die Tagebau­oberfläche an einem Schaufelrad­bagger zu er­fas­sen. Vergleichende Untersuchungen der PMD-Kamera mit einem Laserscanner bewerten die Nutz­barkeit der Technologie unter Berücksichtigung der Umgebungs­bedingungen Fremd­licht und Staubbe­lastung.

Schlagwörter
Photonenmischdetektor, Oberflächenerfassung, Tagebau, Schaufelradbagger
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