{"title":"Steuerungs-, Mess- und Regelungstechnik","description":"","products":[{"product_id":"978-3-95900-101-4","title":"978-3-95900-101-4","description":"\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std ExtraBold',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eStreifenprojektionsmesstechnik – Grundlagen und aktuelle Forschung\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eAutor*in: Markus Kästner\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eISBN: 978-3-95900-101-4\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eDissertation, Leibniz Universität Hannover, 2016\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eHerausgeber*in der Reihe: Eduard Reithmeier\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eBand-Nr.: imr 03\/2016\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eUmfang: 195 Seiten, 60 Abbildungen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\" style=\"line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 115%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin; mso-fareast-language: DE;\"\u003eSchlagworte: Streifenprojektion, Geometrieprüfung, Kalibrierung, Messunsicherheit, inverse Projektionsmuster\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eKurzfassung: \u003cspan style=\"mso-spacerun: yes;\"\u003e \u003c\/span\u003eDie Streifenprojektion hat sich in den letzten Jahren als Messverfahren zur schnellen und flächenhaften Erfassung von optisch rauen Oberflächen etabliert. Durch die gute Skalierbarkeit der Größe des Messvolumens ergeben sich Anwendungsmöglichkeiten in unterschiedlichen Bereichen und geometrischen Größenordnungen. Moderne Streifenprojektionsmesssysteme sind in der Lage mehrere Millionen Messpunkte in einer Messzeit von unter einer Sekunde erfassen. Hierdurch wird eine umfassende Datenbasis zur Charakterisierung der gemessenen Bauteiloberfläche generiert. Das Anwendungsspektrum der Streifenprojektionsmesstechnik reicht von der flächenhaften Erfassung umformend hergestellter Bauteile im industriellen Bereich, über die Dokumentation archäologischer Artefakte bis hin zur Charakterisierung von Wundheilungsverläufen.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eIm Rahmen dieser Arbeit werden zunächst die technischen Grundlagen der Streifenprojektionsmesstechnik betrachtet, bevor beispielhaft verschiedene aktuelle wissenschaftliche Arbeiten auf diesem Gebiet vorgestellt werden. Diese befassen sich mit der Erforschung von Methoden zur Geometrieerfassung von Umformwerkzeugen bzw. umformend hergestellter Bauteile mittels verschiedener Varianten der Streifenprojektion. Zudem werden verschiedene Ansätze der virtuellen Streifenprojektion im Hinblick auf die Charakterisierung von Kalibrierverfahren, der Abschätzung der Messunsicherheit, der Messablaufplanung sowie der Erzeugung inverser Projektionsmuster behandelt.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"TEWISS Verlag","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52451045048648,"sku":"978-3-95900-101-4","price":38.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0815\/3448\/4808\/files\/978-3-95900-101-4.jpg?v=1770717924"},{"product_id":"978-3-95900-051-2","title":"978-3-95900-051-2","description":"\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std ExtraBold',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eAutomatisierte Kalibrierung, modellbasierte Identifikation und Regelung eines Bildderotators\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eAutor*in: Benjamin S. Rohloff\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eISBN: 978-3-95900-051-2\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eDissertation, Leibniz Universität Hannover, 2015\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eHerausgeber*in der Reihe: Eduard Reithmeier\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eBand-Nr.: imr 02\/2015\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eUmfang: 202 Seiten, 117 Abbildungen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\" style=\"line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 115%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin; mso-fareast-language: DE;\"\u003eSchlagworte: optomechatronischer Bildderotator, automatisierte Kalibrierung, strukturiertes rekurrentes neuronales Netz, nichtlineare Regelungsnormalform\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eKurzfassung: \u003cspan style=\"mso-spacerun: yes;\"\u003e \u003c\/span\u003eUntersuchungen an rotierenden Objekten auch während des Betriebs sind für ein Verständnis des Systemverhaltens unerlässlich. Dafür eignen sich berührungslose Messverfahren in Kombination mit einem optomechatronischen Bildderotator besonders auf Grund der zahlreichen Vorteile gegenüber klassischen Ansätzen. Die Qualität der Messergebnisse ist abhängig von einer exakten Eliminierung der Rotation des zu untersuchenden Objektes. Diese wird wiederum von verschiedenen Faktoren beeinflusst. \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eIm Rahmen dieser Arbeit wird ein Derotator basierend auf einem Spiegelsystem weiterentwickelt. Durch die Implementierung verschiedener Funktionen wird die Messgenauigkeit und die Flexibilität des Systems in Bezug auf sich ändernde Messbedingungen entscheidend gesteigert. \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eAuf Grundlage eines mathematischen Modells der optischen Abbildung wird diese mit einem industriellen Bildverarbeitungssystem messtechnisch erfasst und so die Möglichkeit geschaffen den Einfluss dejustierter Spiegel sowie einer fehlerhaften Lage des Derotators gegenüber einem Messobjekt durch berechenbare Parameter zu quantifizieren. Darauf aufbauend wird das Spiegelsystem konstruktiv angepasst und der Einfluss auf die optische Abbildung im Rahmen einer Justierung der Spiegel minimiert. Mit einem automatisierten Kalibrierungsalgorithmus und einer 6-Achsen-Parallelkinematik wird die Lage des Derotators gegenüber einem Messobjekt iterativ optimiert. \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eDer elektromechanische Antrieb des Derotators wird mit einem strukturierten rekurrenten neuronalen Netz identifiziert, wobei neben den linearen Parametern auch die nichtlineare Lagerreibung bestimmt wird. Nach einer Transformation der Regelstrecke in die nichtlineare Regelungsnormalform wird eine Zustandsrückführung implementiert. Im Rahmen von Versuchen wird die Überlegenheit gegenüber verschiedenen konventionellen Regelungen gezeigt. Mit Hilfe einer sättigenden weichen strukturvariablen Regelung wird die Regelgüte weiter verbessert, sodass der Derotator auch in transienten Betriebszuständen die Rotation eines Messobjektes eliminiert. Die Implementierung einer bildrückgeführten Regelung schafft die Möglichkeit auch Messobjekte ohne Drehzahlsensor zu untersuchen. \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eZum Abschluss werden die charakteristischen Eigenformen eines Schaufelrades und einer Blisk mit einem Laser-Doppler-Vibrometer gemessen. Die hervorragenden Ergebnisse demonstrieren das Einsatzpotenzial des Gesamtsystems für die Untersuchung rotierender Objekte mit optischen Messverfahren.\u003c\/span\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"TEWISS Verlag","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52451467067720,"sku":"978-3-95900-051-2","price":38.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0815\/3448\/4808\/files\/978-3-95900-051-2.jpg?v=1770721899"},{"product_id":"978-3-944586-80-9","title":"978-3-944586-80-9","description":"\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std ExtraBold',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eMikro-Makro-Robotik zur Ultrapräzisionsbearbeitung mittels eines stereokamerabasierten Messsystems\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eAutor*in: Alexej Janz\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eISBN: 978-3-944586-80-9\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eDissertation, Leibniz Universität Hannover, 2014\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eHerausgeber*in der Reihe: Eduard Reithmeier\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eBand-Nr.: imr 03\/2014\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eUmfang: 160 Seiten, 88 Abbildungen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\" style=\"line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 115%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin; mso-fareast-language: DE;\"\u003eSchlagworte: Mikrobearbeitung, Roboter, Piezoaktor, Stereokamera, gekoppelte Regelung.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eKurzfassung: \u003cspan style=\"mso-spacerun: yes;\"\u003e \u003c\/span\u003eDie Entwicklungen der Kommunikation, Medizin und Elektronik fordern neue Technologien in der Mikrobearbeitung und Mikromontage, die genau, robust und flexibel sind. Eine Alternative zu den bereits existierenden Bearbeitungszentren bietet das sogenannte Mikro-Makro-Kinematik Konzept. Ähnlich wie ein Uhrmacher seine Arme zur Manipulation von Gegenständen, wie Werkzeugen oder Uhren, und seine Hände zur eigentlichen Operation mit den Uhren, wie Fertigung und Montage derer Bauteile, benutzt, verwendet das Mikro-Makro-Kinematik Konzept einen Roboterarm zur Makropositionierung und eine auf Piezoaktorik basierende Positioniereinheit zur Mikropositionierung. Zum Vorteil dieses Konzepts gehört hohe Flexibilität des Gesamtsystems, da es die Freiheitsgrade und den Arbeitsraum eines Roboters besitzt und somit komplexe Mikrostrukturen (zum Beispiel Strukturen auf zwei gegenüberstehenden Seiten eines Bauteils) bearbeiten kann. Dazu kann die Positionierung in einem großen Arbeitsraum mit Hilfe eines Roboters ohne einen großen Regelungsaufwand erfolgen. Dabei besitzt die Mikropositioniereinheit einen viel kleineren Bewegungsbereich, welcher jedoch größer als die maximale Positionsabweichung des Roboters ist. Die Aufgabe der Mikropositioniereinheit ist es, die Positionsabweichung des Roboters während der Mikrobearbeitung oder Mikromontage zur korrigieren. Für diese Aufgabe sind Piezoaktuatoren dank ihrer niedrigen Einschwingzeit und hohen Positioniergenauigkeit am besten geeignet. Die Analogie mit den Uhrmachern kann mit der Beschreibung des Messsystems zur Erfassung der Roboterposition fortgesetzt werden. Die Uhrmacher benutzen Mikroskope und Okulare um eigene Bewegungen besser verfolgen zu können, sowie in dieser Arbeit ein zweikamerabasiertes Messsystem eingesetzt wird. Beide Kameras verfolgen eine auf dem Roboterendeffektor befestigte 3D-Marke mit einer Bildfrequenz von bis zu 120 Bilder pro Sekunde, was die Bestimmung der Positionsabweichung des Endeffektors und deren Korrektur mit Hilfe der Mikropositioniereinheit mit nahezu Echtzeit ermöglicht. In Rahmen dieser Arbeit wird die Entwicklung eines auf Mikro-Makro- Kinematik basierenden Systems zur Mikrobearbeitung beschrieben. Die Schwerpunkte dieser Arbeit sind die Entwicklung eines zweikamerabasierten Messsystems zur Bestimmung der Position des Roboterendeffektors, die Inbetriebnahme eines Präzisionsroboters, die Untersuchung der Regelung beider Makro- und Mikropositioniersysteme, und anschließend die Entwicklung der gekoppelten Regelung des Roboters und des Piezotisches. Neben den eben genannten Schwerpunkten ist die Entwicklung eines Werkzeugsatzes erforderlich. Am Ende der Arbeit werden die experimentellen Untersuchungen mit der Mikrobearbeitung beschrieben, wodurch das Gesamtsystem evaluiert und die möglichen Verbesserungen vorgeschlagen werden.\u003c\/span\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"TEWISS Verlag","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52490996023624,"sku":"978-3-944586-80-9","price":38.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0815\/3448\/4808\/files\/978-3-944586-80-9_310cf895-eeaa-45e3-826a-7b3f1cb5891b.jpg?v=1771331299"},{"product_id":"978-3-944586-49-6","title":"978-3-944586-49-6","description":"\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std ExtraBold',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eController Design for Active Noise Canceling In-Ear Headphones Considering Psychoacoustic Aspects\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eAutor*in: Sylvia Priese\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eISBN: 978-3-944586-49-6\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eDissertation, Leibniz Universität Hannover, 2014\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eHerausgeber*in der Reihe: Eduard Reithmeier\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eBand-Nr.: IMR 02\/2014\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eUmfang: 138 Seiten, 59 Abbildungen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\" style=\"line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 115%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin; mso-fareast-language: DE;\"\u003eSchlagworte: aktive Lärmreduktion, ANC Kopfhörer, adaptive Feedforward-Regelung, virtuelles Mikrofon, Psychoakustik\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eKurzfassung: \u003cspan style=\"mso-spacerun: yes;\"\u003e \u003c\/span\u003eKopfhörer mit aktiver Lärmreduktion (ANC, engl.: active noise canceling) verringern störende Außengeräusche, um einen Komfortgewinn für den Nutzer zu schaffen. Diese Arbeit behandelt die Auslegung einer Regelung für In-Ear-ANC-Kopfhörer. Die entwickelte Regelung basiert auf einer adaptiven Feedforward-Regelung, welche den Filtered-reference-Least-Mean-Square-Algorithmus (FxLMS) zur Filteranpassung verwendet. Damit werden interpersonelle Varianzen der Regelstrecken kompensiert und die Dämpfung wird für das anliegende Störgeräusch optimiert. Mit Hilfe der virtuellen Mikrofontechnik wird das Fehlersignal am Trommelfell des Nutzers abgeschätzt. Zudem wird die wahrgenommene Dämpfung durch eine frequenzselektive Adaption (residual noise shaping) verbessert. Ausgehend vom Standard Leaky-LMS wird ein frequenzselektives Leakage entwickelt. Dies stellt die Konvergenz des adaptiven Algorithmus bei verbesserter Performanz im Vergleich zum herkömmlichen Leakage sicher. Der eingeführte Adaptions-Stopp verhindert das Auftreten stark störender Artefakte des adaptiven Filters. Die entwickelte Regelung wird für In-Ear-ANC-Kopfhörer-Prototypen umgesetzt. Die einzelnen Schritte des Regelungsentwurfs werden mittels objektiver und subjektiver Methoden validiert. Insbesondere werden in Probandentests die wahrgenommene Lautheit und der Wohlklang des verbleibenden Restgeräuschs beurteilt. Diese Bewertungen bestätigten die einzelnen Schritte der Reglerauslegung. Die Ergebnisse zeigen, dass die Berücksichtigung psychoakustischer Aspekte besonders wichtig bei der Regelungsauslegung für ANC-Kopfhörer ist. Diese Arbeit schafft die Grundlagen für eine marktfähige Umsetzung einer adaptiven Regelung für In-Ear- Kopfhörer mit aktiver Lärmreduktion.\u003c\/span\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"TEWISS Verlag","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52559144550728,"sku":"978-3-944586-49-6","price":42.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0815\/3448\/4808\/files\/978-3-944586-49-6_71be51b4-d331-4d01-a1ab-2ccace80fada.png?v=1772191298"},{"product_id":"978-3-944586-41-0","title":"978-3-944586-41-0","description":"\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std ExtraBold',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eDevelopment of a Measuring Endoscope\u003cspan style=\"mso-spacerun: yes;\"\u003e  \u003c\/span\u003efor the In-Line Quality Control of Filigree Form Elements in Forming Production Lines\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eAutor*in: Christoph Ohrt\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eISBN: 978-3-69030-166-4\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eDissertation, Leibniz UniversitäEduard Reithmeiert Hannover, 2014\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eHerausgeber*in der Reihe: Eduard Reithmeier\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eBand-Nr.: imr 01\/2014\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eUmfang: 175 Seiten, 91 Abbildungen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"line-height: 115%;\" class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 115%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin; mso-fareast-language: DE;\"\u003eSchlagworte: Measuring Endoscope, In-Line Quality Control, Filigree Form Elements\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eKurzfassung: \u003cspan style=\"mso-spacerun: yes;\"\u003e \u003c\/span\u003eThe Leibniz Universität Hannover, the Technische Universität Dortmund and the Friedrich Alexander Universität Erlangen-Nürnberg are developing in the framesof the collaborative research centre SFB\/TR73 a new kind of technique for sheet forming, the cold sheet-bulk metal forming (SBMF). With the help of the new technology workpieces with complex geometries and filigree side elements are manufactured, true to size and ready for assembly, in a multistep forming process. Expensive chipping processes become dispensable and the process chain is being significantly shortened.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eThe new method combines cold sheet forming with bulk forming. Within the research collaboration, material loads are examined from the level of crystal formations up to the behaviour of the holistic material by simulations and experimental verification. From the gained data, fitting materials for the process are being identified and tested in the also newly developed forming tools with respect to the process capabilities. For the analyses, adapted measurement devices are being developed that can be used to examine the workpiece as well as the tool.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eTwo main aspects are in focus, during the development of the new measurement devices. On the one hand, at the end of the project, the systems shall to be capable of taking in process tool and workpiece measurements in the cycle time of the production line. Abrasion or lack of dimensional accuracy is intended to be detected in real-time and be notified to the process control system. On the other hand, the system is going to be used during the development of SBMF to take measurements of the new tools to detect abrasion parameters in the early development phase and to find methods for reduction. In the frames of this work the development of a high resolution 3-dimensional (3D) measurement endoscope is described that meets the explained requirements of sheet-bulk metal forming.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eThe new device is based on image fibre optical image bundles that transmit fringe patterns from a new kind of fringe projection system to a newly developed sensor head directly in the inner geometries of a forming tool. Key aspects of the work are the development of adopted light sources and optics for the fibre based fringe projection to gain a high depth of focus in the measurement area as well as algorithms for the camera calibration and evaluation of the measurement data on the example of selected test geometries.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"TEWISS Verlag","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52598533095752,"sku":"978-3-944586-41-0","price":38.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0815\/3448\/4808\/files\/978-3-944586-41-0.jpg?v=1772795361"},{"product_id":"978-3-69030-192-3","title":"978-3-69030-192-3","description":"\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std ExtraBold',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eAdaptive Laser-Triangulationsmesstechnik\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eAutor*in: Hagen Johannes Bossemeyer\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eISBN: 978-3-69030-192-3\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eDissertation, Leibniz Universität Hannover, 2026\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eHerausgeber*in der Reihe: Eduard Reithmeier\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eBand-Nr.: IMR 01\/2026\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eUmfang: 216 Seiten, 87 Abbildungen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\" style=\"line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 115%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin; mso-fareast-language: DE;\"\u003eSchlagworte: adaptive Laser-Triangulation, 3D-Rekonstruktion, modellbasierte Kalibrierung\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eKurzfassung: \u003cspan style=\"mso-spacerun: yes;\"\u003e \u003c\/span\u003eIn dieser Arbeit wird die Entwicklung eines adaptiven Laser-Triangulationsmesssystems beschrieben. Darüber hinaus werden grundlegende Konzepte zur Kalibrierung und Messung mit adaptiver Triangulationsmesstechnik vorgestellt. Das entwickelte adaptive Messsystem dient zur Bestimmung des Innendurchmessers von zylindrischen Geometrien mit einem Durchmesser von 800mm bis 3500mm. Es besteht aus einem Sensorkopf und einer Rotationsbasis. Im Sensorkopf befinden sich die Triangulationsmesstechnik und die Aktorik zur Einstellung des Arbeitsabstandes. Die Adaption des Systems erfolgt über die Fokussierung der Kamera und die Positionierung der Laserprojektion auf den optimalen Arbeitsabstand \u003c\/span\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eüber eine Piezo-Rotationsachse. Die Rotationsbasis ermöglicht die Drehung des Messkopfes zur Erfassung des Innendurchmessers. Da ein adaptives Messsystem nicht mit den Methoden eines statischen Triangulationssystems kalibriert \u003c\/span\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003ewerden kann, werden erweiterte adaptive Kalibrierverfahren entwickelt, die die Justage der Komponenten berücksichtigen. Anstelle einer statischen Kamerakalibrierung werden die Kameraparameter und die extrinsische Lage des Kamerahauptpunktes in Abhängigkeit von der Fokuslage beschrieben. In einer Parameterstudie werden geeignete Kalibrierverfahren und Verzeichnungsmodelle ausgewählt. Zur Bestimmung der Laserprojektion in Abhängigkeit von der Position der Piezodrehachse werden zwei entwickelte Kalibrierverfahren erläutert. Dabei werden die Positionen aller beteiligten Komponenten durch numerische Optimierung bestimmt. Weiterhin wird ein bildbasiertes Verfahren zur Kompensation des Positionsfehlers der Rotationsachse vorgestellt. Abschließend werden die Ergebnisse der Referenzmessungen im Feldversuch und der Evaluation im Laborversuch präsentiert.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"TEWISS Verlag","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52926235869512,"sku":"978-3-69030-192-3","price":38.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0815\/3448\/4808\/files\/978-3-69030-192-3.jpg?v=1776420990"}],"url":"https:\/\/www.tewiss-verlag.de\/collections\/steuerungs-mess-und-regelungstechnik.oembed","provider":"TEWISS Verlag","version":"1.0","type":"link"}