{"product_id":"978-3-69030-242-5","title":"978-3-69030-242-5","description":"\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Arial',sans-serif;\"\u003eVoxelbasierte Simulationsumgebung für autonome Indoor-Multikopter\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Arial',sans-serif;\"\u003eAutor*in: Hendrik Kumpe\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Arial',sans-serif;\"\u003eISBN:\u003c\/span\u003e \u003cspan style=\"font-family: 'Arial',sans-serif;\"\u003e978-3-69030-242-5\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Arial',sans-serif;\"\u003eDissertation, Leibniz Universität Hannover, 2026\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Arial',sans-serif;\"\u003eHerausgeber*in der Reihe:\u003cspan style=\"mso-spacerun: yes;\"\u003e  \u003c\/span\u003eBernd-Arno Behrens, Peter Nyhuis, Ludger Overmeyer\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Arial',sans-serif;\"\u003eBand-Nr.: IPH 02\/2026\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Arial',sans-serif;\"\u003eUmfang: 162 Seiten, 72 Abbildungen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\" style=\"line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 115%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: DE;\"\u003eSchlagworte:\u003c\/span\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 115%; font-family: 'Arial',sans-serif;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 115%; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-fareast-language: DE;\"\u003eMultikopter, Autonomisierung, Exploration, Simulation, voxelbasiert, digitaler Zwilling\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\" style=\"line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 115%; font-family: 'Arial',sans-serif;\"\u003eKurzfassung\u003cspan style=\"color: black;\"\u003e: Autonome Multikopter können insbesondere durch szenariospezifische Explorationsalgorithmen in Unternehmen einen wertvollen Beitrag leisten. Für die Entwicklung sind Simulationen unerlässlich, da sie eine sichere, kontrollierbare und kostengünstige Umgebung für das Testen und Optimieren von Algorithmen bieten. Ziel ist es daher, zu untersuchen, inwieweit sich eine voxelbasierte Simulationsumgebung für die Entwicklung und Optimierung von Explorationsalgorithmen eignet. Im Mittelpunkt stehen dabei die Analyse der Ressourcennutzung des Simulationssystems sowie die Ableitung möglicher Zeit- und Effizienzvorteile gegenüber gängigen, in der Wissenschaft verbreiteten Simulationslösungen. Darüber hinaus wird anhand realer Flugversuche mit einem Multikopter untersucht, ob sich die voxelbasierte Simulation aufgrund ihrer realitätsnahen Abbildung der Kernfunktionen besonders gut für die Entwicklung von Explorationsalgorithmen im Produktionsumfeld eignet.\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan style=\"font-size: 16.0pt; line-height: 115%; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"TEWISS Verlag","offers":[{"title":"Taschenbuch","offer_id":54074391691592,"sku":null,"price":40.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0815\/3448\/4808\/files\/978-3-69030-242-5.jpg?v=1789545847","url":"https:\/\/www.tewiss-verlag.de\/products\/978-3-69030-242-5","provider":"TEWISS Verlag","version":"1.0","type":"link"}