{"product_id":"978-3-95900-051-2","title":"978-3-95900-051-2","description":"\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std ExtraBold',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eAutomatisierte Kalibrierung, modellbasierte Identifikation und Regelung eines Bildderotators\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eAutor*in: Benjamin S. Rohloff\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eISBN: 978-3-95900-051-2\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eDissertation, Leibniz Universität Hannover, 2015\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eHerausgeber*in der Reihe: Eduard Reithmeier\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eBand-Nr.: imr 02\/2015\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eUmfang: 202 Seiten, 117 Abbildungen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\" style=\"line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 115%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin; mso-fareast-language: DE;\"\u003eSchlagworte: optomechatronischer Bildderotator, automatisierte Kalibrierung, strukturiertes rekurrentes neuronales Netz, nichtlineare Regelungsnormalform\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eKurzfassung: \u003cspan style=\"mso-spacerun: yes;\"\u003e \u003c\/span\u003eUntersuchungen an rotierenden Objekten auch während des Betriebs sind für ein Verständnis des Systemverhaltens unerlässlich. Dafür eignen sich berührungslose Messverfahren in Kombination mit einem optomechatronischen Bildderotator besonders auf Grund der zahlreichen Vorteile gegenüber klassischen Ansätzen. Die Qualität der Messergebnisse ist abhängig von einer exakten Eliminierung der Rotation des zu untersuchenden Objektes. Diese wird wiederum von verschiedenen Faktoren beeinflusst. \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eIm Rahmen dieser Arbeit wird ein Derotator basierend auf einem Spiegelsystem weiterentwickelt. Durch die Implementierung verschiedener Funktionen wird die Messgenauigkeit und die Flexibilität des Systems in Bezug auf sich ändernde Messbedingungen entscheidend gesteigert. \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eAuf Grundlage eines mathematischen Modells der optischen Abbildung wird diese mit einem industriellen Bildverarbeitungssystem messtechnisch erfasst und so die Möglichkeit geschaffen den Einfluss dejustierter Spiegel sowie einer fehlerhaften Lage des Derotators gegenüber einem Messobjekt durch berechenbare Parameter zu quantifizieren. Darauf aufbauend wird das Spiegelsystem konstruktiv angepasst und der Einfluss auf die optische Abbildung im Rahmen einer Justierung der Spiegel minimiert. Mit einem automatisierten Kalibrierungsalgorithmus und einer 6-Achsen-Parallelkinematik wird die Lage des Derotators gegenüber einem Messobjekt iterativ optimiert. \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eDer elektromechanische Antrieb des Derotators wird mit einem strukturierten rekurrenten neuronalen Netz identifiziert, wobei neben den linearen Parametern auch die nichtlineare Lagerreibung bestimmt wird. Nach einer Transformation der Regelstrecke in die nichtlineare Regelungsnormalform wird eine Zustandsrückführung implementiert. Im Rahmen von Versuchen wird die Überlegenheit gegenüber verschiedenen konventionellen Regelungen gezeigt. Mit Hilfe einer sättigenden weichen strukturvariablen Regelung wird die Regelgüte weiter verbessert, sodass der Derotator auch in transienten Betriebszuständen die Rotation eines Messobjektes eliminiert. Die Implementierung einer bildrückgeführten Regelung schafft die Möglichkeit auch Messobjekte ohne Drehzahlsensor zu untersuchen. \u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eZum Abschluss werden die charakteristischen Eigenformen eines Schaufelrades und einer Blisk mit einem Laser-Doppler-Vibrometer gemessen. Die hervorragenden Ergebnisse demonstrieren das Einsatzpotenzial des Gesamtsystems für die Untersuchung rotierender Objekte mit optischen Messverfahren.\u003c\/span\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"TEWISS Verlag","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52451467067720,"sku":"978-3-95900-051-2","price":38.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0815\/3448\/4808\/files\/978-3-95900-051-2.jpg?v=1770721899","url":"https:\/\/www.tewiss-verlag.de\/products\/978-3-95900-051-2","provider":"TEWISS Verlag","version":"1.0","type":"link"}