{"product_id":"978-3-95900-233-2","title":"978-3-95900-233-2","description":"\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std ExtraBold',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eEinsatz skalenübergreifender Time-of-Flight-Aufnahmen für Assistenzsysteme in Flurförderzeugen\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eAutor*in: Steffen Kleinert\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eISBN: 978-3-95900-233-2\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eDissertation, Leibniz Universität Hannover, 2018\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eHerausgeber*in der Reihe: Ludger Overmeyer\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eBand-Nr.: ITA 04\/2018\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"margin-top: 0cm; line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eUmfang: 136 Seiten, 49 Abbildungen\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\" style=\"line-height: 115%;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 115%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin; mso-fareast-language: DE;\"\u003eSchlagworte: Flurförderzeuge, 3D-Bildverarbeitung, Laufzeitmessende Kameras, Fahrzeugassistenzsysteme\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eKurzfassung: \u003cspan style=\"mso-spacerun: yes;\"\u003e \u003c\/span\u003eDie Handhabung von Ladungsträgern mit einem Gabelstapler, insbesondere in einem Hochregallager, erfordert vom Flurförderzeugbediener höchste Konzentration. Die Sicht vom Fahrerstand aus auf den Lagerplatz sowie auf das Fahrzeugumfeld wird dabei durch die Hubmastkonstruktion und die Ladung eingeschränkt. Assistenzsysteme wie Gabelzinkenkameras unterstützen den Fahrer, indem zusätzliche Bildinformationen im Fahrerstand angezeigt werden, mit denen die Gabelzinkenposition besser abgeschätzt werden kann. Laufzeitmessende Kameras, integriert in den Gabelzinken, und die automatisierte Auswertung der 3D-Messdaten ermöglichen es hierbei, den Bediener noch besser zu unterstützen und die Sicherheit der Ladungshandhabung zu steigern.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"MsoNormal\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; font-family: 'Rotis SansSerif Std',sans-serif; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003eIm Rahmen dieser Arbeit wird untersucht, welche Anforderungen an ein geeignetes 3D-Kamerasystem für den Einsatz als Assistenzsystem an Flurförderzeugen gestellt werden und welche einsatzbezogenen Messeinflüsse auf das Sensorsystem wirken. Für die Auswertung der 3D-Messdaten wird ein exemplarischer Algorithmus vorgestellt, um die Relativposition zwischen Gabelzinken und Ladungsträger zu ermitteln.\u003c\/span\u003e\u003cspan style=\"font-size: 12.0pt; line-height: 107%; mso-bidi-font-family: Calibri; mso-bidi-theme-font: minor-latin;\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"TEWISS Verlag","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52433876287816,"sku":"978-3-95900-233-2","price":42.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0815\/3448\/4808\/files\/978-3-95900-233-2.jpg?v=1770377830","url":"https:\/\/www.tewiss-verlag.de\/products\/978-3-95900-233-2","provider":"TEWISS Verlag","version":"1.0","type":"link"}