Kurzfassung: Die Automatisierung der Prozesse bei der Gewinnung von Braunkohle führt zu neuen An~forde~rungen an die Oberflächen~erfassung. Traditionell verwendete Methoden, wie Tagebau~be~fliegun~gen und markscheiderische Vermessungen, erfordern Nachbearbeitung und sind somit nicht für die Automatisierung nutzbar. Voraus~setzung ist die Erfassung der Oberfläche durch Sensoren ohne Zeitverzug. In dieser Arbeit wird der vielversprechende Ansatz verfolgt, mittels einer Kamera auf Basis von Photonen~misch~detektoren (PMD), die Tagebau~oberfläche an einem Schaufelrad~bagger zu er~fas~sen. Vergleichende Untersuchungen der PMD-Kamera mit einem Laserscanner bewerten die Nutz~barkeit der Technologie unter Berücksichtigung der Umgebungs~bedingungen Fremd~licht und Staubbe~lastung.
