Routing in dezentral gesteuerten, modularen Fördersystemen

Autor: Simon Sohrt

ISBN: 978-3-95900-522-7

Dissertation, Leibniz Universität Hannover, 2021

Herausgeber der Reihe: Ludger Overmeyer

Band-Nr.: ITA 01/2021

Umfang: 197 Seiten, 72 Abbildungen

Schlagworte: modulare Fördersysteme, Multi-Agenten Systeme, dezentrale Steuerung, konfliktfrei, bidirektionales Routing

Kurzfassung: Durch die fortschreitende Digitalisierung der industriellen Produktionskette (Industrie 4.0) werden auch neue Anforderungen an industrielle Fördersysteme gestellt. So müssen diese autonom und flexibel auf Änderungen innerhalb der Produktion reagieren, zu denen z.B. Layoutänderungen zählen. Bereits existierende Steuerungsalgorithmen für modulare Fördersysteme können schon heute Konflikte verhindern, zu denen Kollisionen, Verklemmungen, Livelocks und das Verhungern zählen. Jedoch ist keiner der existierenden Algorithmen zeitfensterbasiert. Durch einen zeitfensterbasierten Steuerungsalgorithmus wird es möglich, unmittelbar die wichtigste Zielgröße eines Fördersystems zu optimieren: Den Durchsatz.
In dieser Arbeit wird ein zeitfensterbasierter Steuerungsalgorithmus für modulare Fördersysteme vorgestellt. Die Korrektheit des Algorithmus wird bewiesen, seine Laufzeit bestimmt und das Systemverhalten in einer Simulationsumgebung untersucht.