Die PKW-Reifenentwicklung ist von sich zum Teil diametral widersprechenden Entwicklungszielen geprägt. Neben aktueller Fokussierung auf Nachhaltigkeitsfragen, ist die Fahrsicherheit ein bedeutender Entwicklungsschwerpunkt. Das nichtlineare Systemverhalten des Reifens wird zur Abstimmung querdynamischer Fahreigenschaften des Fahrzeugs eingesetzt. Die dafür notwendige Reifenentwicklung basiert aktuell größtenteils auf dem Subjektivurteil geschulter Expertenfahrer im Fahrversuch. In dieser Arbeit wird ein Beitrag zum Verständnis der Verknüpfungen aus objektiv messbaren Fahrzeugbewegungsgrößen und subjektiv empfundenen Fahreigenschaften geleistet. Durch die messtechnische Begleitung von Fahrten der Subjektivbewertung werden neue Erkenntnisse bei der Ausprägung subjektiv empfundener Ungleichmäßigkeiten querdynamischer Fahrzeugreaktionen gewonnen. Auf der Basis von Messdaten aus frei gefahrenen Fahrspurwechselmanövern und Rundstreckenfahrten auf verschiedenen Fahrbahnuntergründen werden Kennwerte generiert und in Bezug zum Subjektivurteil gesetzt. Mit einem speziell dafür entwickelten Zweispurmodell werden in der Fahrdynamiksimulation Verknüpfungen zwischen der Fahrzeugbewegung und der Seitenkraftcharakteristik von Fahrzeugreifen hergestellt; dabei werden insbesondere die im Fahrversuch als bedeutsam herausgearbeiteten Kennwerte untersucht.