Genauigkeit von Augmented Reality basierten Assistenzsystemen am Beispiel von Flurförderzeugen

Autor: Lukas Jütte

ISBN: 978-3-69030-068-1

Dissertation, Leibniz Universität Hannover, 2025

Herausgeber der Reihe: Ludger Overmeyer

Band-Nr.: ITA 03/2025

Umfang: 164 Seiten, 74 Abbildungen

Schlagworte: Flurförderzeuge, Augmented Reality, Assistenzsystem, Genauigkeit, OST-HMD, Intralogistik

Kurzfassung: Die eingeschränkte Sicht stellt eine der größten Herausforderungen bei der Bedienung von Flurförderzeugen dar. Um die Sicht zu verbessern, kann ein auf Augmented Reality basierendes Assistenzsystem eingesetzt werden, dass Sichteinschränkungen durch die Überlagerung von verdeckten Szeneninformationen transparent erscheinen lässt. Diese Arbeit konzentriert sich auf drei Hauptaspekte, um die Genauigkeit des AR-basierten Assistenzsystems zu evaluieren. Zunächst werden die Genauigkeitsgrenzen aus funktionaler und sicherheitskritischer Sicht definiert. Danach werden Methoden zur Untersuchung der Genauigkeit entwickelt und anhand von synthetischen Daten validiert. Schließlich erfolgt eine quantitative Bewertung des Gesamtsystems. Die Ergebnisse zeigen, dass die Genauigkeit stark von der verwendeten Kamerahardware und dem Lokalisierungsansatz abhängt. Abschließend wird auf Basis einer durchgeführten Nutzerstudie diskutiert, inwieweit das System für den industriellen Einsatz geeignet ist.